A1x18 The Gift (A képesség) című részben ismerhettük meg. Az Atlantisz Expedíció tagja. Pszichológus, aki Teylanak segít megfejteni az álmai jelentését. Teyla nem képes kialudni magát, folyamatosan rémálmai vannak, amelyben Wraithnek látja magát. Dr. Heightmeyer segít neki megérteni ezeket az álmokat. Kiderül, hogy Teyla részben Wraith, és ezért képes megérezni a jelenlétüket. Dr. Heightmeyer hipnotizálja Teylat, aki így fel tudja venni a kapcsolatot a Wraith-szel s megtudja a támadási tervüket.
A2x04 Duet (Duett) című részben egy baleset következtében McKaynek meg kell osztani testét Laura Cadman főhadnaggyal. Dr. Heightmeyer segít Rodneynak ebben a kínos szituációban. Ráveszi arra, hogy lazítson és engedje Cadman főhadnagyot az előtérbe kerülni. Rodney nem nagyon örül ennek. Később Cadman kínos helyzetbe hozza McKay-t.
A2x18 Michael (Michael) című epizódban Michael felépülését segíti. Próbálja lelkileg stabilizálni és segíteni az Atlantiszba való beilleszkedést. Viszont minden igyekezete ellenére Michael érzi, hogy valamit eltitkolnak előle.
